La machine Reformer inventée par Joseph Pilates, est composée d'un chariot roulant, de ressorts, d'une barre et de sangles.  

Elle permet de travailler l'intégralité du corps. C'est le même principe que les cours classiques sur tapis; travail de la musculature profonde, améliorer la souplesse et la mobilité et apprendre à mieux respirer.

Mais avec une petite différence c'est que le Reformer intensifie les exercices grâce aux ressort qui viennent ajouter de la résistance, ou à l'inverse ils permettent d'accompagner et d'aider lors d'un mouvement pour plus d'amplitude.